STUDY (4) 썸네일형 리스트형 2-1. PC Setting * 요 약 * 1. 준비사항 2. Dependent ROS Package 설치 3. Turtlebot3 Package 설치 4. 네트워크 구성 * 참 고 * - 참고사이트 : Turtlebot3 e-Manual https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 1. 준비사항 1-1. Ubuntu 설치 - https://sh-ido.tistory.com/2 참고하여 설치 1-2. ROS 설치 - https://sh-ido.tistory.com/3 참고하여 설치 2. Dependent ROS Package 설치 sudo apt-get install ros.. 0. 화면 분할 되는 터미널(터미네이터) 설치하기 * 요 약 * 1. 터미네이터 설치 이유 2. 설치 명령어 입력 3. 단축키 모음 1. 터미네이터(Terminator, 화면 분할 되는 터미널) 설치 이유 - 기본 터미널은 화면 분할이 되지 않아 다중으로 창 분할이 가능한 터미널을 설치하고자 함 - 터미네이터를 사용하면 창 분할을 아래와 같이 빠르게 수행가능 2. 설치 명령어 입력 sudo apt-get install terminator 3. 단축키 모음 1) 터미널 열기 : Ctrl + Alt + T 2) 수직 분할 : Ctrl + Shift + E 3) 수평 분할 : Ctrl + Shift + O 4) 현재 활성화된 창 닫기 : Ctrl + Shift + W 5) 실행되고 있는 터미널 중지 : Ctrl + C 6) 터미널 종료 : Ctrl + Shi.. 0-2. ROS 설치하기 (ROS Noetic) * 참 고 * https://sh-ido.tistory.com/2 의 *참 고* 세 번째 내용에 따라 ROS noetic 설치 1. Ubuntu 20.04 설치하기 (Window 10 듀얼부팅) * 요 약 * 1. C 드라이브 파티션 나누기 (Ubuntu 설치 공간 확보하기 위함) 2. Ubuntu 설치 USB 만들기 (아무 파일도 들어있지 않은 USB 필요) 3. 설치 USB 이용하여 Ubuntu 설치하기 * 참 고 * - turtlebot3 사.. sh-ido.tistory.com 1. ROS.org 홈페이지 * ROS Noetic 설치 사이트 : http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki I.. 0-1. Ubuntu 20.04 설치하기 (Window 10 듀얼부팅) * 요 약 * 1. C 드라이브 파티션 나누기 (Ubuntu 설치 공간 확보하기 위함) 2. Ubuntu 설치 USB 만들기 (아무 파일도 들어있지 않은 USB 필요) 3. 설치 USB 이용하여 Ubuntu 설치하기 * 참 고 * - turtlebot3 사용 시 Ubuntu 18.04 & ROS melodic 조합이 적절해보임 - 그러나 필자가 사용 중인 Lenovo사의 노트북의 경우 Ubuntu 18.04 설치 시 Wi-fi 사용이 불가한 상황 발생(LAN은 사용가능) - Wi-fi 사용 불가능 시 불편한 상황이 많이 발생 예정할 거라 판단, Ubuntu 20.04 & ROS noetic 조합으로 설치하였음 (*Ubuntu와 ROS 설치 시 같이 설치하면 좋은 조합이 있으며, 그러한 조합으로 설치함) .. 이전 1 다음
