STUDY/[Ubuntu, ROS] 2. Setting (1) 썸네일형 리스트형 2-1. PC Setting * 요 약 * 1. 준비사항 2. Dependent ROS Package 설치 3. Turtlebot3 Package 설치 4. 네트워크 구성 * 참 고 * - 참고사이트 : Turtlebot3 e-Manual https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 1. 준비사항 1-1. Ubuntu 설치 - https://sh-ido.tistory.com/2 참고하여 설치 1-2. ROS 설치 - https://sh-ido.tistory.com/3 참고하여 설치 2. Dependent ROS Package 설치 sudo apt-get install ros.. 이전 1 다음
